мотроник что это такое
Мотроник что это такое
+7 905 688 68 78
Система Motronic (Мотроник) представляет собой систему управления двигателем. Она объединяет в себе системы электронного впрыска топлива и электронного зажигания. Поэтому эту систему также называют объединённая система впрыска и зажигания. Производится эта система фирмой Bosch с 1979 года. Также эта система выпускается фирмой Siemens под наименованием Fenix.
Систему Motronic можно разделить на следующие виды:
• Mono-Motronic
• KE-Motronic
• M-Motronic
• ME-Motronic
• MED-Motronic
Конструкцию системы объединяющей впрыск и зажигание рассмотрим на примере системы M-Motronic. Она имеет следующее устройство:
• Входные датчики
• Блок управления
• Исполнительные механизмы
Входные датчики выполняют функцию фиксирования состояния работы двигателя. Это могут быть датчики: кислорода, положения распредвала, расходомер воздуха и др.
В блок управления поступают сигналы от всех датчиков, преобразуются в управляющие сигналы и отдаются исполнительным устройствам.
Блок управления обычно выполняет функции:
• Дозирует топливо в зависимости от того какая масса поступающего воздуха
• Создаёт искровой заряд в необходимый момент времени
В современных блоках управления также могут выполняться функции изменения фаз газораспределения, изменение геометрии впускного коллектора и ряд других функций.
Блок управления обычно состоит из: преобразователя сигнала, микропроцессора, блоков постоянной и оперативной памяти и усилителя.
Исполнительные механизмы преобразовывают управляющие сигналы блока управления в действия. К исполнительным механизмам относятся: форсунки впрыска, катушки зажигания, электропривод топливного насоса и др.
Принцип работы системы M-Motronic
С помощью заложенной программы в блок постоянной памяти информация обрабатывается. Блок оперативной памяти отвечает за необходимые вычисления. На основе вычислений сформировываются необходимые управляющие сигналы, затем оно усиливаются усилителем. Усиленные сигналы используют исполнительные механизмы для выполнения требуемых действий.
Устройство и принцип действия системы впрыска Motronic
Система впрыска Motronic впервые была представлена в 1979 году компанией Bosch: https://studio-bosch.com.ua/ Эта система является одной из разновидностей систем управления автомобильным двигателем, которая удачно соединила в себе функционал систем электронной подачи топлива и электронного зажигания.
Из-за этого Motronic нередко называют объединенной системой впрыска топлива и зажигания.
Виды системы Motronic
В настоящее время система Motronic представлена следующими основными видами:
При этом можно сказать, что все вышеописанные виды систем впрыска топлива разработаны на основе системы Jetronic.
Конструкционные особенности и принцип работы системы будем рассматривать на примере M-Motronic.
Как устроена система Motronic
Конструкция системы впрыска Motronic состоит из датчиков входа, блока управления электронного типа и механизмов исполнения.
Датчики предназначены для фиксации любого рабочего состояния ДВС. Система Motronic включает огромное количество входных датчиков для выполнения нужных функций.
Сюда относятся датчики детонации, частоты вращения вала, расхода воздуха, температуры жидкости-хладагента и кислорода, рабочего положения распредвала, температуры входного воздуха, рабочего положения заслонки.
Блок принимает сигналы, которые поступают от датчиков входа, и преобразовывает их в четкие команды для механизмов исполнения.
Основным функциональным назначением блока управления является:
Стандартный блок управления состоит из микропроцессора, преобразователя входящих сигналов, блоков памяти – постоянной и оперативной, усилителя.
Исполнительные механизмы в системе впрыска Motronic представлены следующими элементами:
Как работает система Motronic
Принцип действия M-Motronic достаточно прост и понятен. Датчики входа передают сигналы на блок управления, сообщая необходимые данные о состоянии и параметрах работы двигателя.
Далее происходит тщательная обработка поступившей информации на основании программ, которые заложены в постоянную память блока питания. Для того чтобы совершить нужные вычисления и расчеты используется оперативная память.
В результате подобных вычислений формируются готовые сигналы с дальнейшей передачей на исполнительные механизмы.
Для ясности происходящего процесса, рассмотрим работу системы в любом ДВС. При помощи топливного насоса происходит подача топлива из бака через топливные фильтры в распределительный механизм, а затем к форсункам.
В качестве распределительного механизма используется аккумулятор, который служит для равномерно распределения горючей смеси. Рабочее давление топлива в распределителе контролируется регулятором давления. При повышенном давлении лишнее топливо сливается обратно в топливный бак.
На основании информации, поступающей от входных датчиков, блок управления просчитывает нужный объем топлива, который будет подан в цилиндры двигателя и передает сигнал на магниты, открывающие топливные форсунки.
При этом учитываются остальные данные о температуре воздуха и жидкости-хладагенте, количестве входящего воздуха, количестве оборотов коленчатого вала, об уровне токсичности отработанных газов и т.д.
Каждый рабочий цикл двигателя напрямую зависит от слаженной и эффективной работы всех элементов и механизмов топливной системы.
Система Motronic 1.5 часть 1
Для начинающих решил сделать перевод описания системы питания Motronic 1.5. Т.к. технический английски штука сама в себе, то дословный перевод не обещаю, но постараюсь на сколько смогу сделать удобоваримой информацию. По мере перевода буду выкладывать остальные части и подправлять предыдущие. И так:
Система Motronic 1.5
Motronic 1.5 является улучшением Motronic 4.1, EMS установленых на более ранних автомобилях Vauxhall и Opel. Впервые он был установлен в 1990 модельный год (в конце 1989) и представляет собой полностью интегрированную систему, которая контролирует первичное зажигание, впрыск и управление холостым ходом ЭБУ. Оба 4 и 6 цилиндровых двигателя используют M1.5, с небольшим различием между ними — иной, чем на шестицилиндровом, топливный насос находящийся внутри топливного бака. Кроме того, 24-х клапанный двигатель с шестью цилиндрами используют контрольный датчик первого цилиндра.
Угол опережения зажигания и продолжительность впрыска одновременно обрабатывается ЭБУ, так чтобы лучший момент для зажигания и впрыска определялись для каждого рабочего состояния. Функция впрыска системы Motronic основана на хорошо отработанной системе «L»Jetronic, хотя ряд изменений улучшили ситуацию. Разъем 55-ти контактный и мульти-разъем соединяет ЭБУ с батареей, датчиками и исполнительными устройствами. Это описание системы и тесты основаны на примере автомобилей OPEL Cavalier и Carlton, оснащенных системой Motronic 1.5. Большинство других автомобилей очень похожи, различия в основном связаны с комплектацией (т.е., AT (коробка автомат) и A/C (кондиционер) и т.д., и связанными с ними подключения к ЭБУ) и различные в ЭБУ соединения с землей. Не все транспортные средства используют управление исполнительными устройствами заземлением.
Основные операции ЭБУ
Постоянное напряжение питания ЭБУ производится от аккумуляторной батареи автомобиля на контакт 18. Это позволяет функции самодиагностики сохранять коды неисправностей (КН ЭБУ). После включения зажигания, подается питание на катушку зажигания (КЗ) и на блок ЭБУ на контакт 27. Это приводит к тому, что ЭБУ соединяет контакт 36 на землю, что приводит в действие реле основного впрыска топлива (реле БН/ЭБУ), состоящее из двух управляющих обмоток. Реле коммутирует напряжение питания, что производится в ЭБУ контактом 37, на клемме 87 реле БН/ЭБУ системы впрыска топлива. Большинство датчиков (кроме тех, которые генерируют напряжение, таких, как ДПКВ, датчик детонации и лямбдозонд), теперь запитаны опорным напряжением 5.0 вольт, приходя на соответсвующие контакты ЭБУ.
Когда двигатель проворачивается стартером, импульс от ДКПВ приводит к тому, что ЭБУ коммутирует заземление контактом 3, так что срабатывает вторая обмотка реле БН/ЭБУ и на топливный насос подается напряжение +12 вольт. Функции зажигания и впрыска также активируются. Все исполнительные устройства (инжекторы, РХХ, клапан абсорбера и т.д.), запитываются от главного реле и ЭБУ замыкает цепь импульсно, заземляя соответствующий провод исполнительного устройства.
Номинальное напряжение ЭБУ относительно земли (корпуса)
Напряжение питания от ЭБУ большинства датчиков двигателя находится на уровне 5,0 вольт, являющихся эталонными. Это обеспечивает стабильную работу датчиков и не зависит от колебаний напряжения электросети автомобиля. Основная земля ЭБУ осуществляется через контакт 19. Другие контакты земли ЭБУ использует для управления исполнительными устройствами и датчиками. Соединение на землю для большинства датчиков двигателя производится через выводы ЭБУ, который не подключен непосредственно к земле. ЭБУ внутренне соединяется через электронные ключи, контакт с землей через один из контактов ЭБУ, который непосредственно связан с землей. На автомобилях с МТ (механической коробкой передач), контакт 42 непосредственно соединен с землей. В автомобилях с АТ (автоматической коробкой передач), контакт 42 соединен со схемой P/N. Когда селектор AT находится в положении P/N контакт соединен с землей, а когда селектор АТ находится в режиме вождения, то напряжение находится на верхнем уровне.
ЭБУ провода кодирования (если они установлены)
Некоторые транспортные средства, оснащенные Motronic 1.5, ЭБУ имеет контакты 20 и 21, выделенные в качестве кодирования землей. Напряжение холостого хода на этих контактах на задаваемом уровне 5,0 вольт. Подключение штифта на землю указывает ЭБУ, что транспортное средство оборудовано определенной комплектацией. Если автомобиль не имеет катализатор и лямбдозонда, то ЭБУ будет иметь контакт 20 соединенным с землей, если автомобиль оборудован лямбдозондом и катализатором, ЭБУ будет иметь контакт 20 не подключенный к земле. Транспортное средство с AT будет иметь контакт 21 соединен с землей и автомобилем с МТ будет иметь контакт 21 обрыв цепи.
Базовый угол опережения зажигания хранится в двумерной карте, зависит от нагрузки на двигатель и сигнала угловой скорости, чем и определяется угол опережения зажигания. Главным датчиком нагрузки на двигатель является ДКПВ, по которому определяется число оборотов двигателя. Поправочные коэффициенты затем применяются для пуска, холостого хода, замедления, частичной нагрузки и работы с полной нагрузкой. Основным фактором коррекции является температура двигателя (отвечает датчик ДТОЖ). Малая поправка ко времени впрыска и углу опережения сделаны по информации от сигналов ДТВВ и ДПДЗ. Основная таблица впрыска также хранится в двумерной карте, нагрузка на двигатель и сигнал угловой скорости определяет основное значение импульса впрыска. Motronic вычисляет время впрыска по сигналу ДМРВ и частоте вращения двигателя (ДКПВ). Время впрыска и длительность импульса затем корректируется по сигналу ДТВВ, ДТОЖ, напряжению аккумуляторной батареи и положению ДПДЗ. Другие контролирующие факторы определяются условиями работы двигателя, такие как холодный запуск и прогрев, состояние бездействия, ускорение и замедление.
Motronic имеет доступ к другой карте для холостого хода и эта карта реализуется всякий раз, когда частота вращения вала двигателя соответствует оборотам холостого хода. Обороты холостого хода, во время прогрева и в нормальном прогретом состоянии, поддерживаются с помощью РХХ. Тем не менее, Motronic делает небольшие корректировки оборотов холостого хода, с помощью заслонки РХХ, что приводит к изменению опережения зажигания, которое постоянно меняется во время холостого хода двигателя.
Motronic 1.5 также имеет ряд других функций для контроля. Он отключает компрессор кондиционера (A/C) при частоте вращения двигателя более 6000 оборотов в минуту и управление впускного коллектора переключающим клапаном, чтобы максимально увеличить крутящий момент двигателя на низких оборотах (до 4000 оборотов в минуту) и максимальной мощности при высоких оборотах.
Система Motronic 1.5 имеет возможность самодиагностики, когда ЭБУ анализирует сигналы от датчиков двигателя и в памяти регистрирует код в случае неисправности и отклонений, выходящих за пределы заданных в программе ЭБУ. Этот код может быть извлечен из последовательного порта Motronic (К-линия) подходящим диагностическим прибором. Когда ЭБУ обнаруживает, что неисправность присутствует, он заземляет контакт 22 и загорается контрольная лампа «Check Engine» (Проверь Двигатель) на приборной панели. Контрольная лампа не горит, если неисправность больше не тестируется ЭБУ. Если неисправность устраняется, код будет оставаться в памяти до тех пор, пока не будет удален отключением аккумулятора, стиранием с помощью сканера или будет запущен двигатель более чем 20 раз. Возможность ЭБУ сохранять коды неисправностей при плавающей неисправности является ценным вспомогательным средством для диагностики неисправностей. В дополнение к возможности самодиагностики, Motronic 1.5 обладает полными простыми средствами вывода кода неисправности путем перемыкания соответствующих контактов на диагностическом разъеме. Коды неисправностей считываются визуально по вспышкам лампы «Check Engine» и расшифровке по таблице.
В случае серьезной не исправности в одном или нескольких датчиков, ЭБУ заменит значение установленное по умолчанию (запрограммированное) вместо неисправного датчика. Это означает, что двигатель сможет работать достаточно хорошо с даже при отказе одного или нескольких незначительных датчиков. Так замещение значения может быть использовано для горячего двигателя, холодного пуска и работы во время периода прогрева, но замещение в место верных показаний датчиков, все равно может быть не удовлетворительным при работе двигателя. Кроме того, выход из строя основного датчика, т.е. ДПКВ, может не позволить запуститься двигателю.
Чтобы повысить помехозащищенность, ряд датчиков (т.е. ДПКВ, датчик детонации и лямбдозонд) используется экранированный кабель. Экранированный кабель подключен к основному проводу заземления ЭБУ на клемме 19, чтобы свести помехи к минимуму.
Система впрыска топлива Mono-Motronic. Отличие от Mono-Jetronic.
Запись эта, по сути, бесполезная. Потому что Mono-Motronic, это на 95% Mono-Jetronic, и отличия невелики.
Можно было бы просто написать, что Mono-Motronic отличается от предыдущей системы зажиганием, и на этом ограничиться. Ну а как же многабукв? Вдруг кто-нибудь да асилит? Нее… так не пойдёт, хоть что-то написать надо. Напишу о особенностях и о вариациях Mono-Motronic.
Motronic — это сокращение от Mono Electronic (т.е. эта система дважды «Моно», и полностью звучит как Mono-Mono- Electronic). Mono Electronic в свою очередь предполагает объединение электронных компонентов систем питания и зажигания в едином электронном блоке. Выгоды очевидны: меньше проводов и разъемов, меньше изнашиваемых механических элементов. Конкретно, применительно к Mono-Motronic, объединили полностью электронную систему питания Mono-Jetronic с системой зажигания, которую так же сделали электронной и упаковали в единый корпус ЭБУ. Это процесс эволюционного развития.
Система зажигания в Mono-Motronic`е не имеет изнашиваемых механических регуляторов УОЗ, угол теперь полностью формируется и регулируется процессором в электронном блоке управления, опираясь на показания уже существующих датчиков. Таким образом решение выглядит идеальным: избавились от изнашиваемых узлов, сократили количество проводки, и при этом не добавили ни одного лишнего датчика.
Да, сам ЭБУ стал сложнее, но к тому времени электронная начинка стала дешевле и увеличился её функционал.
Добавлю, что система питания такая же, отличий особых нет и взаимозаменяемость почти полная.
На Ауди 80 Mono-Motronic стали устанавливать с 1990 года. Выглядит она почти так же. Но есть и небольшие внешние отличия. Это трамблёр не имеющий вакуумного регулятора (центробежного там тоже нет, но внешне это не видно), катушка зажигания с прикрепленным к ней небольшим коммутатором и пластиковый тройник системы охлаждения с датчиками «под защелку».
На Ауди 80 В3 ставился ранний вариант Mono-Motronic МА 1.2.1
На Ауди 80 В4 ставилось три варианта Mono-Motronic МА 1.2.1, МА 1.2.2 и МА 1.2.3 (последний имеет две разновидности ЭБУ)
Все блоки Mono-Motronic имеют быстрые коды (медленные коды есть только у МА 1.2.1). Т.е. ВСЕ блоки Mono-Motronic можно подключать и диагностировать с помощью компьютера.
Mono-Motronic МА 1.2.1. ЭБУ имеет разъём на 35 контактов. Есть медленные коды и быстрые (только «базовые настройки» и ошибки).
Mono-Motronic МА 1.2.2. ЭБУ имеет разъем на 45 контактов. Есть быстрые коды. произведено их было мало, встречается редко.
Mono-Motronic МА 1.2.3 (длинный блок) ЭБУ имеет разъем на 45 контактов. Есть быстрые коды. РХХ обычно 4-х контактный.
Mono-Motronic МА 1.2.3 (короткий блок) ЭБУ имеет разъем на 45 контактов. Есть быстрые коды (0-5 группы). РХХ обычно 6-х контактный.
ЭБУ Mono-Motronic с разъёмом 45 контактов взаимозаменяемые. Правда, есть небольшой нюанс, блок МА 1.2.3 под 6хРХХ, будет выдавать ошибку, если его подключить к проводке автомобиля имеющего 4хРХХ. Но ездить всё равно можно, это никак не скажется на расходе или приёмистости, будет только плохое удержание заслонки при ПХХ.
Жгуты проводки Mono-Motronic под 35-ти пиновый ЭБУ и 45-ти пиновый почти одинаковые, отличаются только разъемами ЭБУ, одним проводом к датчику скорости и проводкой до РХХ, в том случае если 45-ти пиновый блок рассчитан под 6хРХХ. Т.е. переделать МА 1.2.1 в МА 1.2.3 довольно просто, надо лишь сменить разъем + ЭБУ, и добавить дополнительные провода (1 или 3). Я именно так и перешёл с МА 1.2.1 на МА 1.2.3 в коротком блоке:
Как можно видеть, я не стал отрезать разъем под 35 пин, а просто припаял к нему разъём на 45 пин. Теперь к моей машине можно подключить любой ЭБУ Mono-Motronic.
Что такое система Motronic, в чем ее особенность и как это работает?
Система Motronic (Мотроник) уникальна тем, что объединяет в себе две системы — с-му впрыска и эл. зажигания, кстати, ее очень часто именно так и называют — объединенная система впрыска и зажигания. Производство данной системы осуществляется уже более 40 лет несколькими компаниями, среди которых Bosch, Siemens, а также Fenix.
После того, как система успешно прошла испытание временем, у нее появились модификации и разновидности такие как: M-Motronic, Mono-Motronic, ME-Motronic, KE-Motronic, MED-Motronic.
Система М-Motronic включает в себя входные датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы. Задача входных датчиков — фиксировать текущее состояние работы силового агрегата. Входные датчики — это всем известные датчики: коленвала, положения распредвала, положения дроссельной заслонки, температуры воздуха, расходомер воздуха, температуры ОЖ, кислородный датчик и т. д.
Электронный блок управления (ЭБУ) необходим для управления процессами дозировки топлива и воздуха, а также формирования правильного их соотношения. Кроме того, ЭБУ управляет искрообразованием и своевременностью его подачи. ЭБУ, в свою очередь, состоит из микропроцессора, усилителя, аналогово-цифрового преобразователя, блока постоянной и оперативной памяти. Все регулировки и коррекция происходят на основании, данных полученных от вышеперечисленных датчиков. После обработки и полученных данных, блок управления производит подсчеты и направляет сигналы на исполнительные устройства. Под исполнительными устройствами подразумевают форсунки, привод топливного насоса, катушки зажигания, клапан в системе рециркуляции отработавших газов, клапан системы улавливания паров бензина, электромагнитный клапан в системе изменения фаз газораспределения.
На современных двигателях системы управления, кроме вышеперечисленных функций, следят и регулируют уровень токсичности отработавших газов, управляют наддувом, могут управлять геометрией впускного коллектора, а также менять фазы газораспределения и не только.