Входящий звонок с rtk что это
Что такое RTK? Навигация по RTK (Real Time Kinematic). Самая точная навигация до миллиметров. Оставить комментарий
В настоящее время кинематическая спутниковая навигация (RTK) — это современная технология повышения точности данных, полученных в Глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS) – GPS, ГЛОНАСС, GALILEO и COMPASS.
В настоящее время кинематическая спутниковая навигация (RTK) — это современная технология повышения точности данных, полученных в Глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS) – GPS, ГЛОНАСС, GALILEO и COMPASS. Он обеспечивает более точное позиционирование и навигацию мобильного приемника, получающего скорректированные координаты в реальном времени от базовой станции.
Этот метод был обнаружен в середине 1990-х годов и постоянно разрабатывается для геодезии, мониторинга строительства, добычи полезных ископаемых и точного земледелия. Для сельского хозяйства крайне важно повысить точность в системах автоматического управления. RTK предоставляет эту возможность, поэтому RTK-инфраструктура, оборудование, аппаратные и программные решения работают во многих местах по всему миру, в том числе и в Украине.
Что такое RTK (Real Time Kinematic)
RTK — это набор способов и методов для значительного повышения точности географических координат до сантиметров, а иногда и до миллиметровой точности, полученных с использованием спутниковой навигационной системы GNSS. В последние годы эта технология становится все более распространенной в области точного земледелия. Это метод кинематического измерения, в котором два приемника GPS и / или ГЛОНАСС имеют радио- или сотовую линию связи через радиомодем или GSM-модем для передачи и приема данных между ними. Один приемник неподвижен с заданными координатами и называется опорным или базовым, а другой – подвижным.
В RTK используется двухчастотное оборудование. Передаваемые данные являются измерениями фазовой коррекции в реальном времени для мобильного приемника GNSS. Когда пара приемников находится примерно на одной высоте, предполагается, что атмосферные помехи одинаковы для обоих. На основе известных и измеренных координат опорный приемник вычисляет поправки к координатам и передает их на мобильное устройство. В последнее время в ряде стран, включая Украину, строятся постоянные станции и сети для RTK. Через них любой оператор, поддерживающий приемник GNSS, может воспользоваться услугами RTK в диапазоне базовых станций.
Зачем использовать RTK?
Радиосигналы, передаваемые спутниками, подвергаются различным нарушениям.
Существуют три основные причины изменения сигналов:
Спутники ГЛОНАСС, GPS, и в ближайшем будущем ГАЛИЛЕО и КОМПАС (БэйДоу) могут определять любое местоположение на поверхности Земли до миллиметра. Однако, когда сигнал достигает поверхности из-за искажения, он не указывает ни одной точки в несколько миллиметров, а пятна от 5 до 100 метров (в зависимости от широты, количества активных спутников и других условий). Деформации могут быть уменьшены за счет использования наземной инфраструктуры RTK с выделенными аппаратными и программными системами.
Инфраструктура представлена одной или сетью из нескольких базовых станций, обменивающихся потоками данных с использованием специализированного программного обеспечения. Спутниковый сигнал, принятый на станции, обрабатывается программным обеспечением, а затем базовая станция передает ремонт, очищая спутниковые сигналы. Исправленный сигнал, в свою очередь, переходит на технику на которой стоит приемник, от этого координаты становятся точны до сантиметров. Таким образом, RTK улучшает сигналы GPS и ГЛОНАСС для более высокой дифференцированной спутниковой навигации, что позволяет более эффективно управлять сельскохозяйственной техникой в точном сельском хозяйстве.
В последние годы RTK стал стандартом для точного земледелия, поскольку он позволяет осуществлять навигацию сельскохозяйственной техники с точностью до сантиметра. Таким образом, посадка, внесение удобрений, защита растений, сбор и другие операции осуществляются с автоматическим контролем с высокой точностью без упущения и перекрытия участков, с меньшей нагрузкой на оператора и более эффективным использованием ресурсов.
Преимущества и ограничения RTK
Основным преимуществом RTK-режима является способность точно обрабатывать сигналы в реальном времени. Существует несколько типов методов для получения навигационных исправлений, которые отличаются точностью и синхронизацией сигналов – кинематической, пост-обработка и дифференциальный метод в реальном времени (DGNSS). Метод пост-обработки позволяет осуществлять наиболее точную корректировку в миллиметрах, но для сбора и обработки данных требуется много времени. Дифференциальные методы могут работать в режиме реального времени, но точность поправок находится в пределах метра. При работе в режиме RTK вы можете получать настройки в реальном времени с точностью 1 см в горизонтальном и 2 см в вертикальном направлении. Это самый высокий уровень точности в реальном времени.
С появлением спутниковых приемников, которые работают не только с GPS, но и с ГЛОНАСС, а затем с GALILEO и COMPASS, ожидается значительное повышение точности, эффективности и надежности измерения пространственных координат. Последние модели приемников компактны, легки и интегрированы во все системы, в которых они нуждаются: высокоскоростной процессорный контроллер, компас, считыватель штрих-кодов, камеру, слот для карт памяти и модем WiFi с подключением WiFi и Bluetooth.
Недостатки метода RTK
Диапазон относительно эталонной станции является ограниченным (обычно 10-20 км), потребность в канале связи в реальном времени и невозможность работать в условиях неблагоприятной спутниковой навигации. Большие инвестиции в покупку оборудования и программного обеспечения. Для решения кинематических задач в реальном времени были разработаны различные новые решения, такие как сеть RTK и более широкие технологии WARTK (Wide Area Real Time Kinematic). Первый предоставляет собой настройки из сети базовых станций, так что мобильный приемник в сельскохозяйственной машине принимает сигналы от нескольких опорных станций в зависимости от местоположения станции. Второй располагается с дециметровой точностью в реальном времени, причем возможное действие составляет более 400 км от базовой станции.
Сетевые методы
RTK создают сетевую инфраструктуру с опорных станций, которые непрерывно получают данные со спутников, а через каналы связи направляют их на центральный сервер с помощью специального программного обеспечения для мониторинга данных. Данные собираются там, устраняются неоднозначности, а отредактированный сигнал отправляется на мобильные приемники, используемые, например, на ферме. Мобильный приемник получает информацию с сервера через GSM, Интернет или радиосвязь в реальном времени и вычисляет свои координаты с сантиметровой точностью с использованием программного алгоритма RTK. В отличие от систем с одной станцией, сетевое взаимодействие обеспечивает высокую точность работы на больших расстояниях, чем опорные станции, а также более точное определение ошибок.
Сетевые методы бывают разных типов. Они реализованы в двух режимах – RTK и режиме пост-обработки. Постобработочные измерения доставляются после запроса и загрузки из Интернета. Сетевые методы относятся к виртуальным опорным станциям (VRS), FKP и дополнительным вспомогательным исправлениям. В АРС режиме, реальные спутниковые измерения от опорной станции преобразуются в искусственные по отношению к виртуальной опорной станции в непосредственной близости от техники на которой установлен gps приемник. Данные виртуальных станций используются мобильными приемниками, как и у реальных станций.
Сетевые дифференциальные методы генерируют дифференциальные поправки, которые передаются пользователям через геостационарные спутники. OmniSTAR – это основная и наиболее широко используемая глобальная сетевая дифференциальная спутниковая навигационная система с широким диапазоном. Обеспечивает корректировку работы в режиме реального времени с тремя уровнями точности: виртуальная опорная станция (VBS) – точность измерения; Расширенное обслуживание (XP) – Точность ниже 20 см и высокая точность обслуживания (HP) – Точность ниже 10 см.
Широкополосный RTK
Метод WARTK (Wide Area Real Time Kinematic) — это инновационный метод дифференциальной регулировки спутниковой навигации расширенного диапазона. Он был разработан в конце 1990-х годов группой исследований в Каталонском политехническом университете (СКП) в Барселоне. Он обеспечивает корректировку ионосферного воздействия через сеть опорных станций, расположенных на расстоянии до 1000 км друг от друга. Расхождения фиксируются в реальном времени мобильными приемниками на расстроянии более 400 км от базовых станций. Таким образом, WARTK преодолевает ограниченный диапазон классических методов RTK. По согласованию с Европейским космическим агентством WARTK использует наземную и спутниковую инфраструктуру Европейской геостационарной навигационной оверлейной службы, включая приемники GNSS. Этот метод чрезвычайно подходит для применения в изолированных местах,
В Украине услуги RTK предлагаются с едиными базовыми станциями и сетевыми услугами, которые все больше предпочитают фермеры в области точного земледелия. Инфраструктурные решения, оборудование и программное обеспечение от разных производителей и поставщиков. Клиенты могут выбирать по точности, объему, надежности и стоимости услуг. По словам представителей промышленности, те, кто хоть раз попробовал метод коррекции спутниковой навигации через RTK, вряд ли откажется от него когда либо.
Ремонт гидравлики в сельском хозяйстве
Ремонт гидравлики в сельском хозяйстве, по всей Украине, лучшие цены!.
Звоните по телефону +38 (098) 566-43-77 или оставляйте заявку на сайте.
Входящий звонок с rtk что это
Новости и обновления
Техподдержка и сервис
Номера телефонов ПРИН
Здесь мы делимся самой большой ценностью наших коллег и партнёров: опытом и знаниями.
Читай, изучай и развивай свои профессиональные навыки.
Давай расти вместе!
Новости и обновления
Техподдержка и сервис
APIS – новая технология передачи RTK поправок
Брагин А.А., Шелаев Д.В., АО «ПРИН», Октябрь 2014 г.
В статье кратко описаны основные методы передачи RTK поправок, приведены их преимущества и недостатки, а также дана информация о новой технологии передачи поправок – APIS. Статья написана максимально простым языком.
Возможностью работы в режиме реального времени (RTK – Real Time Kinematic) на сегодняшний день в мире никого не удивишь. В России данный способ становится все более востребованным в связи с ростом числа сетей постоянно действующих референцных станций, а также – с появлением относительно недорогого, но качественного оборудования. Например, приемников марки PrinCe, которые по умолчанию, без необходимости приобретать дополнительные опции поддерживают и работу в режиме RTK по любому из описываемых ниже способов передачи поправок, и работу со всеми современными спутниковыми системами глобальной навигации: GPS (NAVSTAR), ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo.
Первым прорывом в технологии беспроводной передачи поправок в режиме RTK стало применение модемов УКВ. В то время о сетях сотовой связи знали немногие, а владеть сотовым телефоном могли только спецслужбы или очень состоятельные граждане.
Рис. 1. Схема работы в режиме RTK при передаче поправок посредством УКВ
С развитием сетей сотовой связи и увеличением площади покрытия сигнала данный метод передачи поправок стал более востребованным, чем УКВ, поскольку обладает рядом преимуществ по сравнению с приёмо-передачей информации с применением УКВ модемов.
Основными преимуществами использования сетей сотовой связи при приемо-передаче поправок по сравнению с УКВ являются:
Развитие GSM сетей предопределило первый способ передачи поправок – так называемый CSD или режим передачи данных посредством голосового канала. Метод для рядового пользователя достаточно простой, заключается в том, что GSM-модем на базовом приемнике («базе») находится в режиме ожидания входящего звонка. GSM-модем на подвижном приемнике («ровере») при необходимости получения информации с базы производит вызов абонента на базе (набор номера сим-карты модема базы) и после установления соединения начинает получать информацию. Все аналогично обычному звонку с одного телефона на другой, только вместо голоса передается поток сжатой информации.
Рис. 2. Схема работы в режиме RTK при передаче поправок посредством CSD
Однако и у данного метода, кроме его бесспорных преимуществ, есть ряд недостатков. Первый состоит в том, что c одним GSM-модемом на базе одновременно может работать только один GSM-модем на ровере, таким образом, модемы на базе и ровере работают в паре. Количество же модемов на базе ограничено и обычно не превышает 5-ти. Второй недостаток – малая востребованность технологии в общем числе абонентов сотовой связи, вследствие чего операторы несколько лет назад перестали ее развивать. В результате происходит значительный рост тарифов, которые уже нельзя назвать бюджетными и которые повышают стоимость выполнения работ с применением метода RTK. Кроме того, не на всех тарифах и не у всех операторов существует возможность использования режима CSD.
Стоит также отметить, что для корректной работы в режиме CSD необходимы специальные модемы, такие как GSM модемы ПРИН, которые увеличивают конечную стоимость комплекта для работы в режиме RTK.
Вместе с тем в последние годы активно развивается метод передачи информации посредством интернета, в том числе и мобильного. Данный способ связи стал основным на сегодняшний день при работе в режиме RTK как за рубежом, так и в России. Передача информации по интернет-каналу освоена и активно применяется пользователями стационарно установленных базовых станций (технология TCP/IP и технология NTRIP) или сетей постоянно действующих референцных станций (технология NTRIP). Важное условие организации такой работы – наличие статического («белого») IP адреса. Получение такого IP адреса довольно затратно для юридического лица, а порой и невозможно. Для мобильного интернета получение такой услуги еще более затруднительно. Добавим к этому возможные проблемы с безопасностью при неправильной настройке соединения, что случается очень часто при отсутствии специальных знаний в области IT технологий.
Рис. 3. Схема работы в режиме RTK по протоколу NTRIP
Но что делать, когда на территории проведения работ отсутствуют одиночная или постоянно действующая референцная станция, если пользование сетью не выгодно и требует оформления большого количества бумаг, а работы необходимо выполнять срочно?
В данном случае альтернативой широко распространенной в России передаче данных в режиме RTK посредством голосового канала (CSD) становится технология APIS.
Суть технологии проста: необходимо наличие сервера со статическим «белым» IP адресом и специальной программы, установленной на нем. База из поля передает посредством Интернет-соединения поправки на данный сервер, а неограниченное количество роверов, зная IP адрес сервера и серийный номер базы, может подключаться к ней и получать поправки для работы в режиме RTK.
Рис. 4. Схема работы в режиме RTK по протоколу APIS
Данная технология по умолчанию поддерживается всем оборудованием PrinCe, и пользование ей абсолютно бесплатно. Для обеспечения возможности беспрепятственной работы пользователей оборудования PrinCe по данной технологии, компания ПРИН организовала свой собственный сервер, предоставляя, таким образом, максимально широкому кругу пользователей возможность работы в режиме RTK по технологии APIS. Уже сейчас преимущества использования данной технологии ощущают более десятка компаний по всей территории России.
В ближайшее время также будет организован дублирующий сервер в одном из крупнейших дата-центров для обеспечения резервного канала связи.
Таким образом, технология APIS обладает следующими преимуществами перед остальными:
Итого: Специалисты компании АО «ПРИН» видят блестящее будущее технологии APIS в связи с тем, что она снимает с потенциального заказчика GNSS оборудования бремя организации серверной подсистемы, обеспечивая при этом, экономически оправданный метод передачи поправок в любой точке Российской Федерации, где есть возможность использования мобильного интернета сетей сотовой связи.
Детали использования данного метода передачи поправок (включая тест-драйв) Вы можете получить у менеджеров по продажам ПРИН.
Входящий звонок с rtk что это
Если GSM покрытие хорошее, по радио можно забыть так как для использования радиомодемов на стандартных частотах 410-470 МГц необходимо разрешение радиочастотного центра на использование радиочастот на определенной территории. Без него Вы будете работать не законно и можно огрести и бутылкой не отделаешься. Получать будете это разрешение от 1 года до двух лет если повезет. Так же в пользу GSM что по радио каналу Вы сможете передавать поправку на расстояние не более 20 км на открытой территории, а на сложном рельефе это вообще может быть 2-3 км. По GSM можно передавать поправку хоть на 100 км при любом рельефе. Единственным минусом GSM является то что за связь нужно платить, а радиоканал бесплатный. Но стоимость связи как правило ничтожно мала по сравнению со стоимостью работ и прибыль по проекту.
Ответил 11 декабря в 23:28 PIFAGOR рейтинг 657
вот только есть момент в том что иногда на вышка забиты каналы связи или отваливается факсимильная связь
Прокомментировал Бессмертный пони 12 декабря в 10:37
И то и другое radio в таких случаях как страховка
Ответил 11 декабря в 16:17 Бессмертный пони рейтинг 257
А в случае плотной низкоэтажной застройки между базой и ровером радио ртк работать будет?
Прокомментировал Sergey 11 декабря в 17:09
смотря как поставить радиоантену
Прокомментировал Бессмертный пони 12 декабря в 10:36
Для чего промышленным дронам нужен модуль RTK
С дроном RTK геодезисты и другие пилоты промышленных беспилотников могут рассчитывать на сантиметровую точность позиционирования при каждом полете. RTK представляет собой более точную систему по сравнению со спутниковыми данными и может помочь вам получить точную информацию, необходимую для выполнения работы.
Что такое RTK
С дроном RTK геодезисты и другие пилоты промышленных беспилотников могут рассчитывать на сантиметровую точность позиционирования при каждом полете. RTK представляет собой более точную систему по сравнению со спутниковыми данными и может помочь вам получить точную информацию, необходимую для выполнения работы.
Основные элементы комплекса RTK включают:
Преимущество RTK
Данные RTK намного точнее спутниковых данных, благодаря им можно строить 2D и 3D-карты, ортофотопланы с погрешностью меньше сантиметра. При спутниковой навигации есть множество факторов, которые могут исказить координаты, в том числе погодные условия, высокие здания, горы и другие проблемы. Это называется «тропосферными задержками». Система RTK же заполняет эти пробелы данными в реальном времени с базовой станции и дрона.
Модуль RTK для Mavic 2 Enterprise Advanced
Основные преимущества системы RTK:
Разница между аналогичными дронами с RTK и без него поразительна. В одном недавнем исследовании DJI и DroneDeploy сравнили Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro (потребительская версия, не имеющая встроенного приемника RTK) в более чем 30 различных полетах с системой контрольных точек для обследования здания на крыше. Результаты показали, что дрон с функцией RTK значительно лучше рассчитывает горизонтальную и вертикальную точность измеренных точек, а также точность линейных измерений.
Получите максимальную отдачу от оборудования RTK
Если вы ищете систему RTK, которая будет надежна для каждого полета, вам понадобится промышленный дрон от DJI. Наши системы RTK используют дрон-модуль и высокоточную мобильную станцию GNSS. Независимо от того, решите ли вы полностью полагаться на RTK, использование дрона DJI означает, что вы можете рассчитывать на то, что всегда будете иметь точные данные, независимо от задачи.
Некоторые из лучших дронов с функцией RTK от DJI включают в себя:
Здесь вы найдете идеальный дрон-геодезист для локальных задач. Благодаря модулю RTK этот беспилотник обеспечивает точность горизонтального позиционирования 1 см + 1 ppm, точность вертикального позиционирования 1,5 см + 1 ppm и абсолютную горизонтальную точность фотометрических моделей в пределах 5 см. Дрон также хранит данные спутниковых наблюдений, которые будут использоваться для PPK с сервисом DJI Cloud PPK.
Коммерческая полетная платформа Matrice 300 РТК подчеркивает усовершенствованную систему позиционирования RTK с расширенными возможностями искусственного интеллекта. Добавьте к этому максимальное время полета 55 минут, заменяемые в «горячем» режиме батареи и широкий диапазон рабочих температур, и вы получите дрон, готовый к любой работе и задачам.
Этот компактный складной дрон оснащен встроенным двойным сенсором на 48 МП с тепловым разрешением 640×512 пикселей. Его присоединяемый модуль RTK позволяет этому дрону выполнять точные и повторяемые инспекционные миссии. Это мощное портативное решение с временем полета до 31 минуты.
Базовые станции RTK и роверные модемы TOPCON
Технология RTK – точность до 2.5 см
Для выращивания пропашных культур, овощей, посадки плодово-ягодных растений, а также для выполнения работ по выравниванию рисовых чеков и планировки полей требуется максимальная точность определения координат приёмником автопилота и системы нивелирования. Такая точность обеспечивается технологией RTK (англ. Real Time Kinematic — дословно «кинематика в реальном времени»). Также технология RTK позволяет сохранять записанную во время посадки траекторию движения с высокой точностью «Из года в год» и применить её для последующих с.х. операций, таких как культивация пропашных, уборка, выращивание культур по технологии «Strip-Till» и др.
Подробнее о системе
В состав стационарной RTK базовой станции входит ГНСС приёмник, радиомодем, радио и ГНСС антенны с коаксиальными кабелями, а также мачта или вышка для установки радиоантенны.
В некоторых RTK системах, таких как мобильные БС, ГНСС приёмник и радиомодем интегрированы вместе. Для достижения наилучших результатов, ГНСС антенну базовой станции следует размещать в открытом месте, при этом поднимая радиоантенну на максимальную высоту.
В режиме RTK для передачи поправок на подвижные роверные модемы используется радиоканал в диапазоне частот 430-450 МГц. Дальность работы с. х. техники от стационарной БС ограничивается рельефом местности и естественными препятствиями и может достигать 35 км. Работать от мобильной БС, установленной на штативе в поле, можно в радиусе до 3-х км.
RTK сервис TopNETlive, на базе сети постоянно действующих станций, обеспечивает высокоточную навигацию на территории Российской Федерации в пределах зоны покрытия сети. TopNETlive работает круглосуточно и предоставляет всем своим пользователям надёжное RTK решение, как от ближайшей базовой станции, так и от сети, включая режим виртуальной базовой станции. С зоной покрытия RTK решений можно ознакомиться на сайте проекта topnet.gsi.ru.
Данная технология подразумевает наличие на полях стабильного мобильного интернета 2G или более скоростного.
TopNETlive RTK – это идеальное решение для возделывания овощей, выращивания с/х культур по технологии Strip-Till, планировки полей и рисовых чеков, т.е. для тех задач, где требуется максимальная точность. Использование высокоточной навигации при выращивании зерновых и бобовых культур увеличит производительность агрегата, а также позволит сэкономить вносимые материалы, сводя к минимуму перекрытия между проходами.
ГНСС Приёмники и модемы
Мобильная БС HiPer VR
Hiper VR – это лёгкое и компактное устройство, в конструкции которого воплощены самые передовые ГНСС технологии Topcon. Приемник Hiper VR оснащен 226-ю универсальными спутниковыми каналами, способными отслеживать любые существующие и планируемые к использованию сигналы ГНСС, такие как GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS. Запатентованная технология универсальных спутниковых каналов UTC (Universal Tracking Channels) позволяет использовать в приёмнике меньшее число каналов, обеспечивая при этом отслеживание всех возможных типов сигналов всех ГНСС спутников, находящихся над горизонтом.
Антенна приемника Hiper VR выполнена по уникальной технологии Fence Antenna™ с повышенной чувствительностью и способностью эффективно уменьшать влияние многолучевости. Благодаря этому антенна обеспечивает захват и надежное отслеживание сигналов даже низко расположенных над горизонтом спутников, позволяя тем самым повысить скорость и точность получения RTK решения на полях с ограниченной видимостью неба из-за большого количества препятствий.
В зависимости от поставляемой комплектации приёмник Hiper VR может иметь встроенные УКВ и GSM модемы. Встроенная батарея позволяет работать до 15 часов. Также есть возможность подключить внешнюю аккумуляторную батарею. При помощи резьбы 5/8-11 RTK базовая станция легко устанавливается на штатив или веху. Hiper VR создан для выполнения работ в самых суровых полевых условиях.
Основные характеристики
Основные характеристики
Заказать обратный звонок Заказать тестовую установку